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陀螺儀導(dǎo)航是利用陀螺儀指向準(zhǔn)確的特點(diǎn)，配合機(jī)器行動(dòng)輪，碰撞機(jī)構(gòu)等在行動(dòng)過程中將機(jī)器走過的地圖記錄下來，并根據(jù)地圖信息情況進(jìn)行定位、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等。

激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對(duì)周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。

視覺導(dǎo)航是通過攝像機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對(duì)圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種新的導(dǎo)航技術(shù)。視覺導(dǎo)航采用被動(dòng)工作方式，設(shè)備簡單，成本低廉，應(yīng)用范圍廣。視覺導(dǎo)航最主要的特征是自主性和實(shí)時(shí)性，無需依靠外界任何設(shè)備，視覺導(dǎo)航只需對(duì)儲(chǔ)存系統(tǒng)和環(huán)境中的信息進(jìn)行計(jì)算就可以得出導(dǎo)航信息。

3DTOF三維建圖和避障，可以搭載激光/視覺SLAM，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、避障、危險(xiǎn)障礙物識(shí)別等應(yīng)用。

線激光避障延邊方案可以做到低矮障礙物實(shí)時(shí)避障，機(jī)器調(diào)整動(dòng)作連貫；此外檢測盲區(qū)小，智能避障，防卡死，同時(shí)在夜間也能正常工作。